Naszym celem jest stworzenie mobilnej platformy badawczej, która umożliwia eksplorację trudnodostępnych terenów, jednocześnie rozwijając zaawansowane technologie w różnych dziedzinach. Projekt łączy praktyczne zastosowanie technologii z interdyscyplinarnymi kompetencjami.

Główne cele projektu:

• Opracowanie systemów autonomicznych: Łazik wyposażony jest w algorytmy sztucznej inteligencji, które umożliwiają mu samodzielne podejmowanie decyzji i omijanie przeszkód w trudnym terenie.
• Rozwój robotyki mobilnej: Konstrukcja łazika jest zoptymalizowana pod kątem wytrzymałości, zwrotności i adaptacji do zróżnicowanych powierzchni.
• Integracja zaawansowanych czujników: Platforma wykorzystuje różne typy czujników (np. lidar, kamery, sensory termiczne) do analizy otoczenia.
• Badania nad algorytmami przetwarzania danych: Zbierane dane są przetwarzane w czasie rzeczywistym, co umożliwia skuteczniejsze podejmowanie decyzji i analizę wyników.
• Testowanie technologii w warunkach terenowych: Projekt symuluje warunki marsjańskie, by jak najlepiej odwzorować wymagające środowisko docelowe.

Funkcjonalności łazika:

• Zdalne sterowanie oraz tryb autonomiczny.
• Mapowanie terenu z wykorzystaniem systemów wizyjnych i laserowych.
• Pobieranie próbek z powierzchni oraz analiza danych środowiskowych.
• Praca w ekstremalnych warunkach, takich jak nierówne podłoże czy ograniczona widoczność.